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齒輪與鏈輪的主要區(qū)別在于：
1、齒輪是漸開線齒形，而鏈輪是“三圓弧一直線”齒形。
2、齒輪是通過兩齒輪的輪齒相互嚙合實現(xiàn)傳動，而兩鏈輪間要通過鏈條實現(xiàn)傳動。
3、齒輪可實現(xiàn)平行軸、任意交錯軸間的傳動，而鏈輪只能實現(xiàn)平行軸間的傳動。
4、齒輪比鏈輪傳遞的扭矩大。
5、齒輪加工精度、安裝成本要高于鏈輪。
6、齒輪傳動結構緊湊，而鏈輪可實現(xiàn)遠距離傳遞。
上部轉(zhuǎn)臺與下部行走機構之間用回轉(zhuǎn)支承相連接，回轉(zhuǎn)支承分上、下兩部分， 其驅(qū)動通過回轉(zhuǎn)馬達及其減速機構來完成。回轉(zhuǎn)馬達、回轉(zhuǎn)減速機構及回轉(zhuǎn)支承外座圈用螺栓固定在上部回轉(zhuǎn)平臺上。
回轉(zhuǎn)支承內(nèi)座圈與內(nèi)齒圈固定在底架上，當回轉(zhuǎn)減速機構輸出小齒輪繞自身軸線 轉(zhuǎn)動時，托鏈輪，同時會繞回轉(zhuǎn)中心作行星轉(zhuǎn)動，從而帶動上部轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，其詳細結構形式及動作原理后文將作進一步描述。
履帶式行走部分為通常的四輪一帶，其直駛和轉(zhuǎn)向由兩側(cè)的行 走馬達總成獨立驅(qū)動。
對于輪胎式單斗液壓挖掘機，除了其行走機構與履帶式不同外，一般還裝有支腿，作業(yè)時支腿放下，以擴大整機與地面的接觸面積，
提高作業(yè)時的穩(wěn)定性。此外，為了提高傳動效率和速度，某些輪胎 式行走機構采用機械式傳動方式，動力通過中央垂直傳動軸傳遞至回轉(zhuǎn)平臺下部，托鏈輪規(guī)格，再通過后續(xù)的水平傳動軸到達驅(qū)動橋和車輪。對輪胎式液壓挖掘機，除上述機械行走傳動機構外，還有液型和機械 液壓型行走傳動機構，對其結構和原理后文將有詳細介紹。
在我廠近幾年的新產(chǎn)品開發(fā)中，同步帶傳動正以它傳動平穩(wěn)、可靠性高、結構簡單、制造方便和噪音低等優(yōu)點廣泛直用在新產(chǎn)品的機械傳動中，并不斷替代鏈條傳動和齒輪傳動，成為紡織機械中的一種新的傳動形式。根據(jù)同步帶傳動的特點和使用要求，有些同步帶輪的兩邊必須鉚臺擋圈，以限制同步帶在工作過程中的左右竄動。
我廠在進行同步帶輪擋圈的鉚合過程中，不斷摸索和革新，在不增加任何專用設備的情況下．應用旋壓工藝和技術，在普通臥式車床上使用旋壓工具對擋圈進行旋壓鉚合，使其鉚合質(zhì)量和強度都超過設計要求。
一、擋圈鉚臺的工藝過程
1．擋圈鉚合的現(xiàn)狀
一些同步帶輪廠目前所生產(chǎn)的同步帶輪擋圈的鉚合，是用鏨子在結合處鉚幾個點(通常是在圓周上的均布四點)，這樣幾點的鉚臺，僅是靠同步帶輪上被鏨部位的金屬變形來固定擋圈，其牢固強度很難保證同步帶輪的工作可靠性，鏈輪，如果同步帶輪和擋圈是間隙配合，就更難保證鉚合質(zhì)量和強度同步帶輪在使用過程中，品牌托鏈輪價格，鏈輪，擋圈極易受同步帶側(cè)面的擠壓，長時間的擠壓就會使擋圈很容易脫落，這種現(xiàn)象將嚴重影響同步帶輪的正常運行和工作可靠性。
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